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RVC-8/10/12功率补偿控制器透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位
数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根
据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意
位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位
二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。
式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式
编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编
码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
1．可以直接读出角度坐标的值；
2．没有累积误差；
3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，
目前有10位、14位等多种。
（三）混合式值编码器
混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完
全同增量式编码器的输出信息。
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的
电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台
、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
